目录
地面无人平台集群协同控制的研究进展马清文;徐昕;张荣华;1-11
基于强化学习的通信受限环境多无人机协同策略程进;胡寒栋;江业帆;张一博;丁季时雨;12-20
面向多无人机监督控制任务的操作员信息过载防控方法陈军;白文博;李紫磊;陈双;21-30
基于规划识别的态势估计方法研究李尚昊;方浩;31-38
微分博弈在无人机集群攻防中的应用研究李亿俍;李娟;刘畅;李杰;39-50
基于多智能体强化学习的无人机集群对抗方法研究杨书恒;张栋;任智;唐硕;51-62
面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制陈浩;李思红;卢永光;王祥科;63-71
基于扩展合同网协议的有人机/无人机任务协同方法陈宣霏;沈博;张凡;杨刚;周兴社;72-80
基于单体视觉投影的集群控制策略张胜;胡学峰;刘畅;李娟;81-89
固定翼无人机集群虚实结合半实物仿真系统的设计与实现张栋;王洪涛;王孟阳;郑元世;傅晋博;90-101