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《无人系统技术》2022年03期

 
目录
跨介质无人系统专栏
一种变轴螺旋桨水空跨域无人航行器设计和控制技术昂海松;王源;1-11
基于神经网络的跨介质飞行器水动力系数快速预示方法叶年辉;龙腾;史人赫;刘震宇;12-19
基于径向基网络的跨介质飞行器快速入水近似优化方法王仰杰;龙腾;孙景亮;叶年辉;李辉;20-27
组合仿生跨介质飞行器设计及流固耦合性能研究罗剑桥;刘晓东;马文朝;孟军辉;28-39
SPH模拟研究细长体入水问题裴志博;杨秀峰;王晓亮;40-49
四轴八旋翼无人机入水轨迹优化方法研究崔佳鹏;吴宇;苟进展;50-63
系统综述
惯导系统传递对准技术研究现状与展望徐庚;黄玉龙;何永旭;罗莉;张勇刚;64-78
水下定位导航系统展望李璇;解禹;79-86
技术研究
基于增强型基底压电驱动器的微型四足机器人的设计和制造夏祥峰;张卫平;赵佳欣;武广平;江翠红;87-96
无人机辅助下空地协同组网与传输优化方法闫雅晴;周建山;段续庭;田大新;97-105
基于GA-BP神经网络的无人防空装备作战效能评估王晓军;黄沛;唐彬鑫;106-113
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